1.	Daná úloha

2.

Úkol

2.1.	P regulátor

2.2.	Výpočet řídícího napětí pro ustálený stav

2.3.	Vliv poruch na regulovaný obvod

2.4.	Přechodová charakteristika

2.5.	Vhodný regulátor

3.	Vypracování

" Elektrická odporová pec je napájena z elektronického zesilovače, který řídí příkon do topné vložky jako hodnotu akční veličiny. Teplota - regulovaná veličina v peci je měřena termočlánky, jejichž srovnávací konce jsou v termostatu s jmenovitou teplotou 50oC. Regulátor je ve funkci P regulátoru se zpožděním 1. řádu.

Síťové napětí elektronického zesilovače (akčního členu) kolísá v rozmezí 200 - 240 V. Napájecí napětí ostatních členů regulačního obvodu je stabilizováno. Okolní teplota pece se mění od +15oC do +35oC. Teplota srovnávacích konců termočlánku v termostatu kolísá mezi 49oC do 51oC. Měřením byly zjištěny tyto parametry jednotlivých členů regulačního obvodu.

Elektrická pec - regulovaná soustava statická II. řádu s těmito parametry:
1 = 5.104 s . . . ohřátí tepelné vložky
2 = 5.102 s . . . prohřátí pláště
kRS = 3,18 oC/V

Elektronický zesilovač - akční člen:
3 = 0,65 s
kA = 18,3

Měřící člen = Snímač + Zesilovač termoelektrického napětí
termočlánek FEKO (železo+konstantan) 4 = 264 s
při teplotním rozdílu studeného a teplého konce (700oC) . . . U = 38,72 mV
termoel. napětí  zesílení kZT = 450
ústřední člen - P regulátor, zesílení kU = 55,6 = r0

Řídící člen: Jmenovité cejchovní napětí na vstupu zesilovače (akčního členu) U = 220 V
Teplota okolí ojm = 20oC
Jmenovitá teplota srovnávacích konců termostatu: 50oC
Úkol:

1) Zjistěte zda regulační obvod s takto nastaveným regulátorem bude stabilní a zjistěte Aj a j pro případ, že obvod bude stabilní, v případě nestabilního obvodu korigujte.
2) Vypočítejte potřebnou velikost řídícího napětí Uř pro jmenovité napětí pece a jmenovitou teplotu pece jm = 500oC.
3) Vypočtete maximální odchylky ustálené hodnoty regulované veličiny vzniklé působením jednotlivých poruch ( termostatu, okolí pece, proměnným zdrojovým napájecím napětí elektronického zesilovače) a stanovte maximální změnu teploty v peci působí-li všechny poruchy současně a to tak, že jejich vliv na ustálenou hodnotu regulované veličiny se sčítá.
4) Nakreslete průběh přechodové charakteristiky regulované veličiny při skokové změně veličiny řídící ( v případě, že přechodová charakteristika bude zákmitová, určete charakteristické parametry harmonického průběhu - amplituda 1. a 2. překmitu)
5) Posuďte zda by byl vhodný pro řízení regulátor jiného typu. "

Práce obsahuje grafy a výpočty. Čistého textu v práci jsou cca 2 strany.