1.

Úvod

2.	RFID a čárové kódy

2.1.	Princip RFID

2.2.	Rozdíl mezi RFID a čárovými kódy

2.3.

RFID tagy

2.4.	Využití jednotlivých tagů

3.	Využití RFID

4.

Robot

4.1.

Funkce

4.2.	Předpoklady pro provoz robota

4.3.	Informace o Wifi

4.4.	Anatomie robota

4.5.	Režimy propojení

4.6.	Úroveň začátečník

4.7.	Úroveň středně pokročilý

4.8.	Úroveň pokročilý

5.	Experimentální část

5.1.	Transpondéry a čtečky použité při experimentální části

5.1.1.

Přívěšek ke klíčům

5.1.2.

Transpondér pro upevnění na kov

5.1.3.

Válcový transpondér

5.1.4.

Microreader RI-STU-MRD 1

5.2.	Programování R/W transpondéru pomocí S2Util

5.3.	Analýza RFID

5.3.1.

Vliv prostředí na tag

5.3.2.

Vliv prostředí na anténu

5.3.3.

Spolehlivost čtení tagů

5.3.4.

Čtení tagů najednou

5.3.5.

Vliv antény

6.	Návrh řešení minimalizace nedostatků

7.

Závěr

"1.2.2 Využití jednotlivých tagů
1.2.2.1 Pasivní RFID tagy
Pasivní tagy jsou cenově výrazně levnější, mají různou akční vzdálenost čtení od 0,5m do 10m,dlouhou životnost tagu. Nejvíc se využívají RFID UHF tagy - (Ultra High Frequency = vysoce frekvenční) štítky od firmy Motorola jsou elektronickým kódovacím zařízením (EPC™) třídy 0 (Class 0). Dynamické štítky pro flexibilní aplikace. Tyto pasivní štítky byly vytvořeny pro dohledatelnost a identifikaci objektů procházejících zásobovacím řetězcem nebo v regálech. RFID UHF pasivní štítky doplňují celé portfolio mobilních řešení od Motoroly, které dokáže organizačně zachytit, přenést a spravovat důležité informace z jakéhokoliv místa [6].
1.2.2.2 Aktivní RFID tagy
Aktivní tagy vysílají samy své údaje do okolí, toto umožňuje vlastní miniaturní baterie umístěna v tagu, která vydrží cca 1-5 let. Tyto tagy však kvůli baterii mají menší odolnosti na teplotu a je nutné provádět výměnu baterie (nejvíce se využívají pro sledování osob, vozového a technologického parku, sledování zvířat a tam kde lze tag opětovně použít). Aktivní tagy mají vzdálenost čtení až 100m, ale vyžadují poměrně vysoké náklady na pořízení, velikost paměti na tagu může dosahovat až 100Kb [1].
• Informace lze v průběhu logistického pohybu z čipu číst i zapisovat.
• Aktivní jednotky musí disponovat vlastním zdrojem energie, který obstarává miniaturní baterie .
• Paměť pro zápis může dosahovat až 1MB.

2 Využití RFID
Z nejrůznějších aplikačních oblastí pro technologii RFID lze jmenovat např.:
• Sledování pohybů.
• Ochrana a evidence majetku.
• Evidence zavazadel.
• Elektronické klíče (bezdotykové otevírání dveří).
• Evidence mýtného.
• Cestovní pasy.
• Označování zvířat.
• Organizace sportovních akcí atd....
Příkladem flexibility systému RFID je rozlišování zásilek u spedičních firem. Na základě bezdotykové identifikace, kdy má každý výrobek svůj vlastní kód, se zásilka přesně umístí do odpovídajícího vozidla. Jestliže je nutná změna trasy nebo času doručení, automatická identifikace balíku značně uspíší tento proces [5].
Další využití technologie:
• zpracovatelský průmysl, velkoobchod, maloobchod a další oblasti
• sledovaní pohybu palet se zbožím v rámci celého distribučního řetězce - od nakládání palet na kamion až po dodání do maloobchodu (nezbytně vyžaduje vybavit každou paletu mikročipem)
• pro aplikace v různých částech dodavatelského řetězce, kde je zapotřebí jedinečná identifikace a vysledování zboží, balíků a palet
• čip lze umístit natrvalo do výrobku, ke kontejnerům, paletám nebo krabicím a informace poté využít v distribuci
• možnost uložení více dat do čipu na majetku např. uložení aktuálních dat provedené inventarizace
• transport automobilů po železnici či kompletace výrobků na automatické lince [2]."

Součástí práce jsou schémata, tabulky, grafy a fotografie, rozsah čistého textu činí cca 15 stran.