1.	Schéma zapojení stejnosměrného motoru s cizím buzením

2.	Řízení úhlové rychlosti

2.1	Napětím rotoru

2.2	Budícím proudem

2.3	Rezistorem v sérii s rotorem

3.	Elektrické brždění

3.1	Brždění do rezistoru

3.2	Brždění rekuperací

“ brždění do rezistoru – rotor se odpojí od sítě a připojí se k zatěžovacímu rezistoru . Pracovní stroj potom otáčí rotorem a motor začne pracovat jako generátor a energie , kterou vyrábí , se v rezistoru mění v teplo .
Polarita napětí indukovaného v rotoru se nemění , ale obrátí se smysl proudu a momentu . Charakteristiky přecházejí do druhého kvadrantu . Hnací moment Mh je záporný a působí jako brzdný moment Mb .

Brždění rekuperací – při něm motor pracuje jako generátor a energie , kterou vyrobí , se vrací napájecímu zdroji . K brždění dojde , jestliže se motor otáčí větší úhlovou rychlostí než je úhlová rychlost naprázdno , která přísluší charakteristice , na kterou je motor svými parametry nastaven .
Otáčí – li se tedy motor větší úhlovou rychlostí než je jeho úhlová rychlost naprázdno , indukuje se do jeho rotoru napětí , jež je vyšší než napětí napájecího zdroje . Nutnou podmínkou rekuperace je ovšem fakt , že zdroj je schopen elektrickou energii přijmout . Případně ho bez problému přijme síť."

Obsahuje schémata.