1.	Schéma zapojení a charakteristika

2.	Řízení úhlové rychlosti

2.1	Charakteristika při řízení úhlové rychlosti rezistorem v sérii s vinutím rotoru

2.2	Řízení úhlové rychlosti napětím

2.3	Řízení úhlové rychlosti budícím proudem - nabuzený motor, odbuzený motor

2.4	Řízení rychlosti rezistorem v sérii s rotorem

2.5	Řízení rychlosti změnou napětí zdroje

2.6	Řízení rychlosti změnou magnetického toku

3.	Elektrické brždění

3.1	Brždění do rezistoru

3.2	Brždění elektrickou reverzací (protiproudem)

3.3	Brždění rekuperací

4.

Rozběh

“Podle toho lze tedy řídit rychlost dvěma základními způsoby , a to změnou odporu rotoru a změnou napětí zdroje . K nim přistupuje ještě třetí způsob – změna napěťového toku . Magnetický tok měníme paralelním řazením rezistoru k budícímu vinutí , přepínáním počtu závitů budícího vinutí a zkratováním části závitů budícího vinutí .

Řízení rychlosti rezistorem v sérii s rotorem : je nejjednodušší a tím nejčastěji používaný . Zařazením rezistoru do série s rotorem se nezmění tvar mechanické křivky , ale křivka se posune k ose momentu . Neboť v rovnici se změní jen druhý člen .

Řízení rychlosti změnou napětí zdroje : Z rovnice je zřejmé , že při malém odporu Rab se bude úhlová rychlost měnit přibližně přímo úměrně s napětím zdroje .
Napětí měníme buď plynule nebo po skocích popř. se motory připojují ke zdroji s neměnným napětím sériově paralelně . Požadujeme – li malou úhlovou rychlost zapojí se motory do série, při požadavku větší rychlosti se zapojí paralelně ."

Obsahuje schémata.